제조업 R&D 세액공제 항목, 한 번에 확인하세요!

제조업체가 받을 수 있는 R&D 세액공제의 대상 비용 항목을 명확히 정리했습니다. 인건비, 재료비, 외주비 등 실무에서 자주 헷갈리는 항목별 기준을 확인하고 절세 기회를 놓치지 마세요.

Mar 30, 2026

Contents

1. 제조업 R&D 세액공제, 어떤 비용이 대상인가요

제조업 R&D 세액공제는 기업이 신제품 개발이나 기술 개선을 위해 지출한 비용의 일부를 세금에서 직접 차감해주는 제도예요.

세액공제는 세금 자체를 깎아주는 것이므로 비용 공제보다 절세 효과가 훨씬 크답니다.

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다만 모든 R&D 비용이 대상이 되는 것은 아니므로,
어떤 항목이 공제 대상인지 정확히 파악하는 것이 중요해요.

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다만 재료나 용역이 제품 생산에 직접 투입되지 않고 순수 연구 목적일 때만 인정됩니다.

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참고하면 좋은 글

• 2026년 법인세 신고 개정안: 국세청 R&D 세액공제 사전심사 확대 적용 총정리

항목	R&D 세액공제 대상 여부	판단 기준
기존 제품의 단순 생산 인력	불포함	신제품 개발이나 기술 개선과 무관한 업무는 제외됩니다.
품질관리 및 검사 인력	포함 가능	신제품 개발 과정의 시험·검사라면 포함될 수 있으나, 상용화 후 일상적 품질 검사는 제외됩니다.
해외 기술 라이선스료	포함 가능	라이선스 도입 후 해당 기술을 국내에서 개발·개선하는 과정의 비용은 대상이 됩니다.
공장 라인 시스템 개선 비용	포함 가능	기술 개선을 목적으로 설계·테스트·개선한 비용은 인정되나, 단순 기존 설비 유지·보수는 제외됩니다.
마케팅 및 시장조사 비용	불포함	기술 개발과 무관한 순수 영업·판매 활동입니다.

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네, 회사 규모와 상관없이 신제품 개발이나 기술 개선을 위해 지출한 비용이 있다면 신청할 수 있습니다. 다만 R&D 비용임을 증명할 수 있는 서류들이 충분히 준비되어 있어야 해요.

네, 국내에서 R&D 업무에 종사하는 외국인의 급여도 포함됩니다.

다만 비자 종류, 4대보험 가입 여부, 실제 근로 기간을 증명할 수 있어야 하므로 관련 서류를 꼼꼼히 준비해야 해요.

R&D 세액공제는 해당 비용이 발생한 연도의 세금신고 때 신청하는 것이 원칙이에요.

따라서 작년 비용을 올해 신청하려면 기한 후 수정신고를 해야 합니다. 수정신고는 법정신고기한 경과 후 5년 이내에 가능하며, 과소신고된 세액에 대해서는 가산세가 부과될 수 있습니다.

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